Das Mercedes-Benz Museum verbindet eine einzigartige Architektur mit Geschichte, Gegenwart und Zukunft des Automobils. Auf 16.500 Quadratmetern unternehmen die Besucher eine Zeitreise durch die Historie der Marke – und das ohne jede Barriere. Dafür wurde das Mercedes-Benz Museum 2007 mit dem Architekturpreis Beispielhaftes Barrierefreies Bauen ausgezeichnet.

Familien und mobilitätseingeschränkten Besuchern stehen eigene Parkplätze im Museumsparkhaus zur Verfügung. Das Museum und die Ausstellung sind über diese barrierefrei zugängig. Größere Gruppen können an der museumseigenen Buswendeschleife direkt auf dem Gelände aussteigen und das Museum ebenerdig über das Restaurant betreten. Barrierefreie Ab- und Zugänge an der S-Bahn-Haltestelle NeckarPark (Mercedes-Benz) sowie der vorwiegende Verkehr von Niederflurbussen bei der Buslinie 56 ermöglichen darüber hinaus auch mit den öffentlichen Verkehrsmitteln eine vereinfachte Anreise.

Rollstuhlfahrern und Familien mit Kinderwagen ermöglichen Rampen im Außenbereich einen leichten Zugang ins Gebäude. Innerhalb der Ausstellung befinden sich DIN-gemäße Rampen mit Zwischenpodesten und Handläufe in rollstuhlgerechter Höhe. In der gesamten Ausstellung bedienen zahlreiche Aufzüge alle neun Ebenen und Sitz- und Ruhemöglichkeiten sind ausreichend vorhanden. Die sanitären Einrichtungen sind behinderten- und kindgerecht gestaltet und auf Nachfrage stehen im Eingangsbereich Buggys, Rollstühle und Rollatoren zum Ausleihen bereit.

Auf Personen mit körperlichen Beeinträchtigungen wird im Mercedes-Benz Museum besondere Rücksicht genommen. Um anstrengende Wartezeiten zu vermeiden werden sie an der Gruppenkasse bedient. Kinder bis 14 Jahre sowie Schwerbehinderte und deren Begleitpersonen (B, BL und H im Ausweis) können das Mercedes-Benz Museum kostenlos erkunden. Besucher ab 60 Jahren erhalten die Tageskarte zum halben Preis. Ab zehn Personen gilt zudem der Gruppentarif.

Auf Anfrage bieten die Guides der Besucherbetreuung auch Führungen für Rollstuhlfahrer und sehbehinderte Gäste an. Blindenhunde sind in der Ausstellung gestattet. Jene, die das Museum ohne Führung erleben möchten, können einen kostenlosen Audio Guide nutzen. Dieser ist in acht verschiedenen Sprachen erhältlich und mit spezifischen Profilen ausgestattet. Die Audio Guides sind auch für Träger von Hörgeräten geeignet.