Der S 431 DT ist das „Flaggschiff“ der Setra TopClass 400 und wurde auf der Internationalen Automobilausstellung IAA Nutzfahrzeuge 2002 zum ersten Mal der Fachwelt präsentiert. Der Doppelstockbus schließt mit einer Länge von 13,89 Metern und einer Höhe von vier Metern das Setra Reisebus-Programm nach oben ab. Der S 431 DT wurde völlig neu entwickelt und gegenüber seinem Vorgänger S 328 DT in der Wirtschaftlichkeit deutlich verbessert. Dazu trägt die Außenbreite von 2,55 Metern, die bis um vier Sitzplätze erweiterte Fahrgastkapazität gegenüber vergleichbaren Wettbewerbsprodukten, die verlängerten Wartungsintervalle und die auf 8,4 m³ vergrößerten Kofferräume bei. Unter den Podesten zwischen Vorder- und Hinterachse konnten erstmalig vier Stauräume mit einem Volumen von 0,8 m³ geschaffen werden. Das sind 2,5 m³ (inkl. Fahrerruheraum) mehr Nutzvolumen.
Die aktive und passive Sicherheit wurde unter mehreren Gesichtspunkten neu konzipiert und verbessert. Hierbei ist unter anderem der querorientierte Rohbau mit seiner Spantentechnik zu nennen, der eine höhere Torsionsfestigkeit und damit auch eine bessere Spurführung des Fahrzeuges ergibt. Zudem sorgt auch die um 50 mm erweiterte Fahrzeugbreite für ein stabiles Fahrverhalten und trägt zur Gesamtsicherheit für Fahrzeug und Insassen bei.
Das Design mit der progressiven Aluminium-Schwinge „La Linea“ und den Seitenaufschwüngen erzeugt eine sichtbare Dynamik und streckt den Fahrzeugkörper. Auch der Innenraum vermittelt durch den Breitenzuwachs von 65 mm zum Vorgängermodell und Höhenzuwachs ein rundum angenehmes Raumgefühl. Harmonisch reiht sich der S 431 DT in die Formensprache der TopClass 400 ein und verbindet Designaussagen vom In- und Exterieur.
Der Doppelstockbus ist mit dem Mercedes-Benz Motor OM 502 LA mit 370 kW (503 PS) und dem automatisierten 12-Gang Getriebe ZF-AS Tronic ausgestattet und erfüllt schon jetzt die Abgasgrenzwerte von Euro 5.
Im vergangenen Jahr konnte bereits das 500ste Fahrzeug dieses Typs ausgeliefert werden. Der Jubiläums-Doppelstockbus ist seit Dezember 2007 für das luxemburgische Unternehmen „Voyages Demy Cars“ im europaweiten Einsatz.